Введение в робототехнику

По-началу кажется, что постройка даже небольшого и глупого робота - крайне сложное дело. Это абсолютно не так. В этой статье я постараюсь рассказать, какие бывают железные дровосеки. Так как я сам новичок, то я могу ошибаться.

Для начала скажу пару слов о разделении роботов по “мыслительному процессу”. Все любительские роботы делятся на 2 категории:

• Beam-боты
• Автономные роботы на микропроцессорах

Tags: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:42:21

Мой первый робот

Представляю вам своего первого робота, он использует всего 1 сенсор - дальномер SRF05.

Мозги: Arduino

Двигательная установка: 2 мотора, расположенные под углом к полу. Подсоединены к arduino через motorshield. Питание раздельное, чтобы не спалить микроконтроллер. Это спасло меня один раз, в результате короткого замыкания, сгорел только драйвер двигателя.

Tags: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:44:22

Электроника

При создании робота инженер сталкивается с 3мя задачами: созданием механики машины, проектированием электронных компонентов и программированием робота. Впрочем последнее может отсутствовать(это beam роботы).

В этой статьей я начитаю цикл публикаций, посвященных электронным компонентам роботов и проектировании электроники в целом. Но начну я с простого физического закона.

Tags: DIY электроника | 2013-08-12 12:47:05