Этапы разработки робота-балансира

Наконец я завершил постройку робота балансира. Для него была рассчитана математическая модель и линейно-квадратичный регулятор.
Вот, что получилось, оно даже может управляться с телефона:



Тэги: robot rc diy math | 2014-04-26 15:11:16

Бракованный регулятор от rctimer

Будьте аккуратны при покупке китайских регуляторов.

Тэги: fpv брак неудача | 2014-03-10 13:29:31

Полет на коптере в ветренный день

Полетал над авиамодельным аэродромом в Ульянково. Был сильный ветер.

Тэги: fpv diy copter air rc | 2013-10-15 18:55:22

Полет в музее паровозов

Полетал в музее паровозов в Переславле-Залесском. К сожалению из-за ошибки камеры половина видео была затерта.

Тэги: fpv diy copter air rc | 2013-10-11 22:47:33

Первые попытки нового балансира обрести равновесие

После долгих часов настройки PID регулятора я добился следующего результата:


Однако, крутящий момент используемых моторов недостаточен. Можно наблюдать длительное движение в одну сторону-моторам не хватает мощности, вывести робота в нужное положение.

Тэги: DIY электроника робот robot | 2013-09-27 20:14:40

Полет над Абрамцево

Полет над полем рядом с музеем-усадьбой Абрамцево

Тэги: fpv diy copter air rc quad | 2013-09-01 09:32:45

Первый FPV полет квадрокоптера

Наконец полетал нормально по камере:

Тэги: fpv quad copter air rc | 2013-08-16 18:17:17


© Alexander Semion